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水滴信用 > 北京二郎神科技有限公司 > 专利详情
   CN114313287A无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法

基本信息

申请公布号 CN114313287A 申请号 2020110250954
分类号 B64F1/00(2006.01)I;B64F5/50(2017.01)I;B60L53/80(2019.01)I;B60S5/06(2019.01)I; 
公开(公告)号 CN114313287A 公开(公告)日 2022-04-12
发明名称 无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法
发明人 崔鹏 申请人 北京二郎神科技有限公司
申请日 2020-09-25 申请公布日 2022-04-12
代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 邵飞先 
地址 北京市朝阳区利泽中园208号3幢1层101内3103室
摘要 本公开涉及一种无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法,其中的定位装置包括定位叉、驱动机构、角度传感器以及控制器。定位叉被配置为使得电池能够被插入到其中;驱动机构能够驱动定位叉在X‑Y平面内运动,定位叉能够在X‑Y平面内转动;角度传感器用于监测定位叉的转动角度,以根据定位叉在沿Y方向运动到预定距离时的转动角度,反馈定位叉沿X方向偏离于电池的距离;控制器分别与驱动机构和角度传感器连接。本公开的定位装置采用直接对电池进行定位的方式,相较于现有技术中通过对无人机定位而间接对电池进行定位,精度更高,且在结构和定位方式上更加简单,提高了定位的速度。

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