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水滴信用 > 青岛博世恩特种车辆制造有限公司 > 专利详情
   CN111976676B拖车刹车自适应同步控制方法

基本信息

申请公布号 CN111976676B 申请号 2020107527444
分类号 B60T8/17(2006.01)I;B60T8/32(2006.01)I; 
公开(公告)号 CN111976676B 公开(公告)日 2022-11-11
发明名称 拖车刹车自适应同步控制方法
发明人 田刚;姚东旭;郑辉;田佳慧 申请人 青岛博世恩特种车辆制造有限公司
申请日 2020-07-30 申请公布日 2022-11-11
代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司 代理人 王艳珍 
地址 山东省青岛市即墨区段泊岚镇志诚路2号
摘要 本发明公开了一种拖车刹车自适应同步控制方法,包括以下步骤:获取行驶加速度,行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度;根据行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力;确定与驱动力相对应的控制信号,用于控制拖车进行刹车。本发明的拖车刹车自适应同步控制方法,利用行驶加速度反应了刹车所需力度,根据牵引车或者拖车的行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力,并根据驱动力生成用于控制拖车刹车的控制信号,使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致,进而拖车可以与牵引车同步刹车,相比传统的拖车电刹车系统,无论舒适性、安全性和刹车距离上,都有不同程度的提高。且本方案不需要改装车辆和走线,避免了传统电刹车控制器安装的弊端。

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