公司名称 | 内容 |
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基本信息
申请公布号 | CN111976676B | 申请号 | 2020107527444 |
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分类号 | B60T8/17(2006.01)I;B60T8/32(2006.01)I; | ||
公开(公告)号 | CN111976676B | 公开(公告)日 | 2022-11-11 |
发明名称 | 拖车刹车自适应同步控制方法 | ||
发明人 | 田刚;姚东旭;郑辉;田佳慧 | 申请人 | 青岛博世恩特种车辆制造有限公司 |
申请日 | 2020-07-30 | 申请公布日 | 2022-11-11 |
代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 王艳珍 |
地址 | 山东省青岛市即墨区段泊岚镇志诚路2号 | ||
摘要 | 本发明公开了一种拖车刹车自适应同步控制方法,包括以下步骤:获取行驶加速度,行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度;根据行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力;确定与驱动力相对应的控制信号,用于控制拖车进行刹车。本发明的拖车刹车自适应同步控制方法,利用行驶加速度反应了刹车所需力度,根据牵引车或者拖车的行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力,并根据驱动力生成用于控制拖车刹车的控制信号,使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致,进而拖车可以与牵引车同步刹车,相比传统的拖车电刹车系统,无论舒适性、安全性和刹车距离上,都有不同程度的提高。且本方案不需要改装车辆和走线,避免了传统电刹车控制器安装的弊端。 | ||
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