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水滴信用 > 山东爱通工业机器人科技有限公司 > 专利详情
   CN112171221B一种油缸自动化生产线

基本信息

申请公布号 CN112171221B 申请号 2020110027307
分类号 B23P19/00(2006.01)I;B08B3/00(2006.01)I;G01N3/08(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I; 
公开(公告)号 CN112171221B 公开(公告)日 2022-03-25
发明名称 一种油缸自动化生产线
发明人 耿金碧;景年强;张衡;陈哲 申请人 山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日 2020-09-22 申请公布日 2022-03-25
代理机构 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 黄波 
地址 山东省济南市自由贸易试验区济南片区经十路7000号汉峪金谷A3-1-302室
摘要 本发明涉及一种油缸自动化生产线,包括缸体上料单元、活塞杆上料单元、桁架机械手上料单元、中转桁架1单元、换向单元、视觉检测单元、机器人转运单元、人工处理单元、中转桁架2单元、试压输送单元、机器人上下料单元、油缸下料单元、打标机、通过式步进清洗机、装配线、油缸试压设备、活塞杆密封件装配专机、控制单元、液压站,本生产线自动化设备高度集中,降低了生产成本和管理成本,桁架机械手上料单元,能够完成缸体、活塞杆两种工件同时自动上下料,设备占地空间少,工作跨度大,速度快,效率高,运动精度高,适合推广使用。

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